在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
【泽水困卦详解感情】 泽水困卦的外卦为兑,代表沼泽;内卦为坎,代表水。 泽与水连在一起,好像是水多的样子,其实水在泽的下而,泽中恰好没有水。 所以困卦象征着困境。 就像初六爻辞所说,人困在深山老林里,三年不能出来,陷入一种困境。 但是困境早晚可以成为过去,顺境早晚会到来。 表面上是顺遂的运势,但是内在其实滞郁不通,有阻碍难行之势。 别人觉得你的状况应该还不错,但只有自己晓得,就算告诉别人,也没有人会相信,干脆让自己沉潜,只要依着正道,坚忍卓绝,一段时日之后,必能改运。 千万不可急进,过度的积极,却会造成更大的伤害。 困卦是一个不吉利的卦,从它的名字上也可以看出来。 如果占卜得到了困卦,你就不要希望婚恋之事有多顺利了,而是应该充分做好心理准备,迎接马上就会到来的挑战。
bb改名學的方法都是依據邏輯和按著先後次序,然後逐步去進行分析和執行一件事情,父母在替bb改名時,不要只著重改名的方法,還要了解一個名字的好與壞,究竟是如何判斷的,才能真正理解和學習到bb改名學的精髓,才能正確地運用bb改名學去替bb命名? ...
《新手養魚》的第二課:「簡單用一個小魚缸」上一集內容提到了各式水族器材這次實際用了一缸水族箱可以是孔雀魚缸、燈魚缸、水草缸從活用 ...
【98年属什么生肖的命】 1998年出生之人属虎为城墙土命。 此年在天干地支纪年法当中为戊寅虎年,在甲子纳音表中当属城墙土,属虎之人有朝气敢想敢干心有理想,胸有壮志,待人热情大方,顽强自信,富有正义感,乐于助人,敢爱敢恨,自信向上,勇于开拓。 不足之处是易动感情,自以为是,刚愎自用,稍有孤傲任性。 土虎的主人心高气傲,自信心特强,对将来雄心壮志,赋有创业精神。 仅仅这种人的愿望过大,有点得寸进尺了。 土虎的主人有仁慈之心,乐于助人,是个靠得住的朋友,他格外机灵,在形而上学及哲学方面有很大的爱好,如果能够多花时刻研讨,日后定有效果。
一起來看看吧。 一白貪狼星飛星到西南方,是2023年的風水桃花位 一白星是當運的生氣之星,所到的方位是吉利的方位。 貪狼星代表人緣、感情、桃花,同時旺偏財運,善加利用可增強桃花運與貴人、人緣運。 一白星對于未婚的男女來說,是最吉利的,有利于發現新的機會,增進戀愛的熱情。 桃花位是廚房或廁所衛生間,導致桃花位受污不好,衛生間五行水旺、廚房五行火旺,如果正好位于家中的桃花位上的話必然會導致桃花遇水,糜爛不堪,成為徹徹底底的爛桃花。 夫妻臥室也忌位于流年桃花位。 桃花位雖然決定了夫妻關系的和諧,夫妻臥室位于桃花位不但不能改善情感關系,還會招來爛桃花,容易在兩人之間產生插足的第三者,使得夫妻之間產生猜疑,出現口舌之爭,甚至導致夫妻關系的破裂。 有孕婦的家庭要注意保胎,未婚男女要避免未婚先孕事情發生。
天堂鳥修剪護理:適當修剪保持植株美觀. 修剪是天堂鳥照顧中不可或缺的一環,適當的修剪可促進植株生長、保持美觀。以下列出修剪天堂鳥的技巧和注意事項: 1. 修剪時間. 天堂鳥的生長季為春季至秋季,建議在這個時期進行修剪。
這是最重要的文章,大家常看到倫師做「移居」「入宅」「安香」!但其實有更多人會遇到「退神」的需求 「請神容易.送神難」大家退神時都會敬畏,但事實上送神本身並不可怕!隨著每個人的緣份,神佛是自有其安排!
"只有累死的牛,没有耕坏的田"这句话来自于中国古代的俗语,是一句充满智慧和哲理的话。 它的本意是:如果一味地让牛劳动干活,却不让它休息,牛就会越来越瘦,最后就被活活累死。 当然这句话的寓意也很深刻:只…